Shuttle穿梭车的背景介绍
　　
　　仓库配送中心，绝大多数都是常规操作，清点物品入库和储存在固定的设备上，如琉璃架或托盘货架。当有订单产生，操作员通过仓库检索和按数量挑选被订购的商品。一旦订单完成，货物通常被转移到包装 区域准备装运，这个过程在全世界数以百万计的仓库里重复了一整天。虽然一些操作减少了仓库内行走时间，使用输送系统移动货物到采摘区和包装区，即使是基于输送机的操作，也需要人到货物存储地点。订单采摘从仓库到仓库行走时间占总直接劳动时间的百分比变 化显著，它可以低至10%和高达60%。高SKU数和小尺寸商品在大型配送中心，一般拣选行走时间产生的直接人工成本比例最高。
　　
　　货到人处理系统的概念不是什么新鲜的。商品到人有不同的方 法，例如在1970年代以来，使用水平和垂直旋转已经存在了 几十年，今天仍然是一个可行的商品到个人技术。在1990年 代，最小负荷ASRS（MiniLoad)出现。这些高速Miniload自动存储和检索系统，由于一个起重机工作在所有垂直水平的存储通道，在高密度存储箱的环境，仍然是吞吐量的能力受到限制。这导致的下一 代穿梭车（multishuttle）技术出现，在存储系统中穿梭车在每个垂直水平通道同时工作，从而显著提高系统的吞吐能力。这一代技术相当简单，比以前在市场上的任何其他的解决方案都更快，更符合人体工程学，更智能设 计，更可靠，更灵活和更具可扩展性。

　　
　　系统概述
　　
　　1、分段工作台/货架缓存器。这是指固定的货架存放位置，库存被存储在仓库或生产设施之后。
　　
　　货架系统可以是单进深或双进深的，负载穿梭车的两侧。这有助于提高整个系统的工作负载平衡。存储位置的深度取决于伸缩臂的长度要求。
　　
　　垂直升降机部署在货架的一端或两端，垂直运输纸箱/盒/托盘。
　　
　　通过动力水平输送系统将货物转移到货架系统的垂直提升入口/出口点。
　　
　　2、每个穿梭车是一个小车，设计有一个集中的车厢是用来运输纸箱，塑料箱或托盘。小车有4个轮子，它运行在类似火车轨道上。小车供电由母线供电。没有电池，功耗较低。
　　
　　穿梭车（载体）3种不同的配置如下:
　　
　　1、multishuttle标准配备的伸缩机具有固定的长度，宽度和高度。这种车最适合的存储环境，是一个标准尺寸的实体（如一个手提包、箱、盒、托盘）。
　　
　　2、multishuttle皮带-配有带式输送机装载商品。有了这个配置，车厢有一个传送带，用于处理纸箱包装质量的问题。输送带消除了纸箱底部可能会以任何方式打开，造成产品损坏的可能性。
　　
　　3、multishuttle灵活配置带伸缩负载提取器扩展功能，以适应一系列的负载大小。弹性负载尺寸为长X宽（970毫米×1150毫米）。
　　
　　穿梭车负载的物理性质：
　　
　　1、最大重量50公斤
　　
　　2、长度范围（200 - 875mm）
　　
　　3、带宽度范围150mm-650mm
　　
　　4、高度范围（50mm - 600mm）
　　
　　5、环境温度0-40度
　　
　　穿梭车的工作描述
　　
　　1、穿梭车上设有一对伸缩器的手臂，到存储位置存储和检索纸箱，商品袋或托盘。由于软件知道每个货物被存储在系统的尺寸，multishuttle可以精确停在每个动态存储位置。每个伸缩臂有一个小的负载抓取手指，翻转下来在货物的背后，当伸缩臂缩回，货物被拉到车厢平台上。
　　
　　2、速度可达4.0m/s，在大多数系统中，穿梭车始终保持在一个货架水平过道，只服务一个过道。
　　
　　3、穿梭车也可以漫游，可以通过垂直提升将穿梭车转移到存储货架通道中的多个位置。
　　
　　4、一旦货物被传送到垂直升降机，它可以降低到输出点，移动货物到指定的工作站.
　　
　　缓冲输送系统：
　　
　　这是指动力输送系统，移动箱/箱/托盘流入和流出货架存储系统。
　　
　　在存储缓冲系统之外，货物由动力传送机移动，使得进、出库存以高速和精确的方式传送到系统内指定的拣选位置。
　　
　　工作站：这是指固定的工作区域，操作员被定位为执行一个或多个订单拾取
　　
　　工作站通常包括：
　　
　　1、一个进入产品手提包/盒/箱/托盘。高速加载新进入的产品箱要在1秒以内被带走。
　　
　　2、为操作者提供拾取指令的拾取显示器
　　
　　3、可以同时拣选一个或多个订单，按灯显示的顺序放和确认订单货物。
　　
　　工作站与货到人1：1高速配置
　　
　　适合每个订单是不同的产品，把每个不同产品放到订单盒。传入和传出的订单盒是由系统自动管理。
　　
　　这种配置一般都部署在multishuttle系统需要每天处理10000-100000订单。这适合典型的互联网订单履行行业。
　　
　　工作站以货到人1：多重配置
　　
　　1、适合多个相同的产品集中拣选，操作者把多个（6到24）产品订单放入订单箱。
　　
　　2、完成的订单箱转移到包装工位，通过自动输送，或通过手动推离到外部输送机。
　　
　　3、产品箱完成拣选后自动返回到存储缓冲器。
　　
　　4、订单被批量采摘后放在点播墙箱，点播墙可以有36 - 48个，每个代表一个出库单。
　　
　　5、这种配置一般都部署在multishuttle系统需要每天处理5000-50000个订单。
　　
　　软件与控制
　　
　　指的是底层软件和硬件技术要求管理multishuttle系统。该软件控制库存如何在系统存储和检索，以及如何按订单优先出库，处理和测序系统。
　　
　　仓库控制系统（WCS），用于接收货物入multishuttle存储缓冲区。该系统可以管理优化、储存和检索任务，被multishuttle执行。最后，WCS管理拣货并放在工作站。所有的数据都是通过接口上传到企业或配送中心的ERP或WMS系统。