海康机器人展示全场景内物流解决方案｜CeMAT ASIA 2020
来源: 物流技术与应用
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作者:pmt633b8b
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发布时间: 2020-12-10
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利用AI算法和低延时通讯手段，海康机器人攻克机器人协同控制、避障、轨迹规划等技术难点，推出多机器人协同系统，为大尺寸/异形或超重量物件搬运开辟全新思路。多台机器人通过高性能通讯模块，如同像七巧板自由“集结组队”，协力完成高难度搬运任务。每个机器人相对独立，整套系统灵活且柔性。
1、多机协同，激发“1+1>N”的群体智能
利用AI算法和低延时通讯手段，海康机器人攻克机器人协同控制、避障、轨迹规划等技术难点，推出多机器人协同系统，为大尺寸/异形或超重量物件搬运开辟全新思路。多台机器人通过高性能通讯模块，如同像七巧板自由“集结组队”，协力完成高难度搬运任务。每个机器人相对独立，整套系统灵活且柔性。
2、扩展感知能力，全向搬运能手
全向叉取机器人F1-1000U采用激光SLAM导航方式，感知能力更强，率先通过全指令CE认证；支持600KG-1000KG的载荷能力；在保证稳定性的情况下，最大提升高度可达2m以上。
产品具备专利级全向运动驱动设计，支持前进、后退、侧移、斜线、弧线、旋转等全向运动能力。配合极窄车体，大大提升了产线和密集存储场地的普适性；视觉栈板识别功能可根据栈板摆放倾斜度自主调整叉取位置，确保取货的精准度。
3、全新货箱到人机器人，打造智慧内物流示范
新一代高位货箱到人F0-50DCH，支持单箱负载50kg的同时，取货高度可达5.2m（最高可达6.6m），抱夹组件机构具备双伸位功能，进一步提升存储密度和库容。
可调距执行机构，升级的拨叉设计，适应同场景下不同尺寸、不同材质料箱的存取，极大提升了机器人对料箱尺寸/材质的兼容性；仓位料箱检测能自主识别料箱摆放情况，自主调整抱夹角度，确保取货的精准度和安全性。
单工位货箱到人机器人F0-50SC 体型小巧、支持双向伸缩取货，0.35-1.5m范围提升高度，毫米级重复对接精度，可实现不同高度位置的机台、输送线精准对接，满足生产线柔性对接的实际需求。
4、鲁棒控制技术升级，提升机器人单体稳定性
海康机器人全品类AMR产品，会根据不同路面环境（包括：水渍、油污等），对机器人的线速度、角速度双闭环系统进行精准控制，纠正驱动轮位姿，实现平稳行走。
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