特斯拉机器人搭载了与特斯拉车辆同源的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络技术。它全身28个结构执行器，全部由瑞士GSA-ROLLVIS行星滚柱丝杆作为驱动原件。手部拥有6个执行器和11个自由度，能行动自由，精准识别物体，还能拿起类似钢琴这种近半吨的重物，可适用于更多丰富场景。

特斯拉机器人执行器及行星滚柱丝杠视频

　　擎天柱Optimus共有28个运动关节，其中包括三种旋转执行器和三种线性执行器。为了能让执行器体积小且出力大，运动执行器需要具有很高的扭矩密度和推力密度，所以采用了电机直驱RGTI反转行星滚柱丝杠方式实现体积小的基础上具有一定推力，在发布会现场单个线性执行器拉起一架半吨的钢琴证明了其可行性。

　　上海上圣国际贸易有限公司是一家工贸一体的自动化和智能制造的核心零部件代理商和智能制造系统供应商，经营代理产品如下：德国BLOKSMA料箱升降机、英国SLIDING SYSTEMS伸缩导轨、德国ALFATEC组合滚轮、U型导轨、意大利ROLLON&T-RACE伸缩导轨、CHAMBRELAN多节伸缩导轨、VULKOPRIN包胶轮、行星滚柱丝杆等产品，咨询电话：021-51088790。