Milk Run直译是牛奶取货，起源于英国北部的牧场，是为解决牛奶配送到家的一种运输组织方式，卡车按照预先设计的路线在一次送货中将装满牛奶的奶瓶运送到各家门口，待原路返回时再将空奶瓶收集回去，之后逐渐发展为制造商用同一货车从多个供应商处收取零部件的操作模式。循环取货(milk run)通常由制造商或者物流公司根据确定的取货路线、频次、时间窗到若干个供应商处依次取货，最后汇集并送到区域配送中心或者制造企业，在此过程中配合完成空容器的流转。
　　
　　循环取货（milk run) 的典型应用在汽车零部件物流行业，随着循环取货（milk run)的发展，其应用的范围越来越广泛，不仅局限在外部的供应商上门取货，还应用在内部的物料配送上线，即从物料存储区域备货配送到装配线并将空容器回收。

　　
　　循环取货(milk run)的基本特点在于“小批量、多频次、确定的时间窗”。运用该物流模式，不仅能保证物料的及时供应，而且能有效降低库存水平以及减少空车的浪费。循环取货（milk run）模式是一个非常优化的物流网络，以高效率、低成本实现了物料和容器的快速流通。优点是：提高空容器流转效率；作业流程标准化；提高车辆容积率；降低运输成本；准时性，计划合理性；降低库存水平。